Para que la realidad virtual funcione, la posición de los auriculares en el espacio 3D es una información crucial. El seguimiento de realidad virtual de adentro hacia afuera utiliza cámaras integradas y aprendizaje automático para realizar esta medición, y rápidamente se está convirtiendo en el estándar de oro para el seguimiento de cabeza de realidad virtual.
Seguimiento posicional convencional
Ha habido muchos enfoques diferentes para el seguimiento posicional para la realidad virtual, pero cuando nos referimos al seguimiento posicional «convencional», nos referimos a la revolución moderna de la realidad virtuala partir de mediados de la década de 2010, en lugar de los primeros días de la realidad virtual de finales de los 80 o principios de los 90.
El Oculus Rift original estaba a la vanguardia de esta nueva generación de cascos de realidad virtual. Construido sobre tecnologías desarrolladas para smartphones, el Rift contenía sensores que permitían una detección fina de rotación y movimiento lateral. En otras palabras, utilizando sensores internos, los auriculares pueden informar la rotación y cuándo se mueven hacia adelante, hacia atrás o de lado a lado. Lo que no puede hacer es informar en profundidad. Es decir, dónde dentro del espacio 3D se encuentra en relación con otros puntos.
La solución del Rift original fue utilizar una cámara de seguimiento externa. La cámara ve en el espectro infrarrojo y en la superficie del auricular hay una serie de luces infrarrojas. La cámara rastrea estas luces y, dado que conoce su escala y patrón exactos, puede determinar exactamente dónde está el auricular en relación con la cámara misma.
Combinados, todos estos datos del sensor ofrecen un posicionamiento preciso en cualquier lugar dentro del espacio 3D, al menos en la medida en que el rastreador externo pueda ver los auriculares. Más tarde, productos como el HTC Vive introducirían rastreadores a escala de habitación basados en láser. Estos se montaron en las paredes de una habitación y permitieron rastrear las posiciones de los auriculares en cualquier lugar dentro de su alcance.
Seguimiento de adentro hacia afuera
El seguimiento de adentro hacia afuera cambia el guión del método tradicional que acabamos de describir. Los auriculares todavía utilizan tecnología de cámara para determinar dónde se encuentra en el espacio 3D, pero todas las cámaras están en los auriculares.
No hay marcadores de seguimiento externos; en cambio, un sofisticado software de visión artificial busca puntos de referencia en la habitación que le rodea. El software observa el movimiento de esos puntos de referencia y luego infiere el movimiento del auricular.
Las cámaras integradas pueden hacer incluso más que eso. Gracias a esta conciencia espacial, es posible crear una barrera virtual basada en software, para que no choques accidentalmente contra una pared. Esto también es posible con sistemas de seguimiento a escala espacial, pero no con el seguimiento externo tradicional con una sola cámara.
Las cámaras integradas también pueden rastrear con precisión la posición de sus controladores de realidad virtual en relación con los auriculares. Como avance brillante, ahora también es posible utilizar estas cámaras integradas para rastrea tus manos desnudas para la interacción dentro de la realidad virtual. ¡No se necesitan controladores!
El seguimiento de adentro hacia afuera también puede ofrecer una forma de «realidad mixta». Es decir, donde los objetos virtuales y del mundo real se combinan en una sola experiencia. Las cámaras de los auriculares integradas pueden hacer cosas como permitirle ver el teclado del mundo real cuando usa una aplicación como Escritorio virtual o lleve su silla del mundo real al espacio virtual para que le resulte más fácil sentarse o levantarse.
Las ventajas del seguimiento de adentro hacia afuera
El seguimiento de adentro hacia afuera se está convirtiendo rápidamente en la norma para los cascos de realidad virtual y no es difícil ver por qué. Este enfoque tiene numerosos beneficios, pero el más destacado es la elegancia y la sencillez.
En unos auriculares como Oculus Quest 2, solo están los auriculares y los dos controladores. Al usar la misión 2 Como auricular con conexión a red, solo necesita un cable USB. Entrar en la realidad virtual es rápido y fácil. No es necesario que prepares el equipo, simplemente colócate los auriculares y juega. Pasar de un lugar a otro es igualmente simplificado. No hay desorden ni complicaciones con cables, cámaras o rastreadores que deben montarse. (Incluso si quieres usar Oculus Quest 2 Como casco de realidad virtual para PC, puede hacerlo con un solo cable USB o de forma inalámbrica).
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Como mencionamos anteriormente, el seguimiento de adentro hacia afuera también ofrece nuevas oportunidades para mejorar la realidad virtual que van más allá del seguimiento posicional. Lo que comenzó como una solución para permitir una verdadera realidad virtual independiente se ha convertido en lo que parece ser el futuro probable de todos los cascos de realidad virtual.
El seguimiento de adentro hacia afuera también resolvió el problema de la oclusión, donde la cámara de seguimiento externa no puede ver los auriculares o los controladores porque están oscurecidos. Una de las razones por las que hay al menos dos rastreadores montados en la pared con configuraciones a escala de habitación es para evitar que algo quede obstruido de un sensor.
Búsqueda de Oculus 2
Los mejores auriculares de realidad virtual en general
La búsqueda de Oculus 2 es nuestro visor de realidad virtual favorito dada su facilidad de configuración y su precio económico. Cuenta con seguimiento de adentro hacia afuera para que no tenga que configurar cámaras separadas; ni siquiera necesita una PC. (Sin embargo, la búsqueda 2 también puede funcionar como un casco VR para PC.)
La desventaja del seguimiento de adentro hacia afuera
El seguimiento de adentro hacia afuera es una tecnología impresionante, pero algunos de los productos de realidad virtual más premium, como Valve Index, todavía usan rastreadores montados externamente. Si el seguimiento de adentro hacia afuera es tan bueno, ¿por qué no es universal? La razón principal se reduce a la precisión y la exactitud. El software que impulsa el seguimiento de adentro hacia afuera tiene que «adivinar» mucho, ya que ningún algoritmo es 100% preciso. Esto está limitado por la cantidad de potencia computacional que tienen los auriculares a bordo, ya que una tecnología de visión artificial más precisa y sofisticada necesita más potencia de procesamiento. Con el tiempo, este problema se soluciona simplemente mediante la mejora del rendimiento de la computadora.
Como resultado, el seguimiento de adentro hacia afuera en los cascos de realidad virtual no es tan preciso ni rápido como el seguimiento de afuera hacia adentro, pero se está poniendo al día rápidamente y ya es lo suficientemente bueno como para que probablemente no notes ningún problema al mover un sable de luz alrededor o tratando de ganar un combate de boxeo virtual.
